一、通过top命令查询CPU使用率
top命令是CentOS系统中一个常用的实时性能监测工具，可以用来监测CPU、内存、进程等资源的使用情况。通过以下命令查看CPU使用率：
top -bn1 | grep "Cpu(s)" | sed "s/.*([0-9.]+)%* id.*/1/" | awk '{print "CPU使用率:"100-$1"%"}'
该命令可以实时监测当前CPU使用情况，并将结果以百分比的形式输出。其中，top命令的-bn1参数表示只运行一次，grep "Cpu(s)"是用来筛选CPU使用情况的行，sed "s/.*([0-9.]+)%* id.*/1/"是用来从结果中提取CPU使用率的数字，awk '{print "CPU使用率:"100-$1"%"}是用来将结果输出为百分比格式的。
除此之外，top命令还可以通过按键1来显示每个CPU的使用情况，通过Shift-P可以按照CPU使用率排序。
二、通过vmstat命令查询CPU使用率
vmstat命令是CentOS系统中一个用于监视虚拟内存使用情况的工具，同时也可以用来监测CPU使用情况。通过以下命令查看CPU使用率：
vmstat 1 3 | sed -n '3,$p' | awk '{total+=$13} END {print "CPU使用率:"total/3"%"}'
该命令可以监测CPU使用率，vmstat 1 3表示每隔1秒钟监测一次，共监测3次，sed -n '3,$p'是用来去掉vmstat输出第一、二行无用的信息，只保留CPU使用率的行，awk '{total+=$13} END {print "CPU使用率:"total/3"%"}'是用来求出3次监测的平均CPU使用率。
三、通过sar命令查询CPU使用率
sar命令是CentOS系统中一个性能监测工具，可以用来监测CPU、内存、磁盘等资源的使用情况。通过以下命令安装sar：
yum install sysstat -y
安装成功后，可以通过以下命令查看CPU使用率：
sar -u 1 3 | grep "Average:" | awk '{print "CPU使用率:"100-$8"%"}'
该命令可以监测1秒钟内的CPU使用率，共监测3次，grep "Average:"是用来筛选平均值的行，awk '{print "CPU使用率:"100-$8"%"}'是用来将CPU使用率输出为百分比格式的。
四、通过ps命令查询CPU使用率
ps命令是CentOS系统中一个常用的进程查看工具，可以用来查看进程的运行情况。通过以下命令查看CPU使用率：
ps -eo pid,ppid,cmd,%cpu,%mem --sort=-%cpu | head
该命令可以列出当前CPU使用率最高的前几个进程，ps -eo pid,ppid,cmd,%cpu,%mem表示显示进程的PID、PPID、命令行、CPU使用率、内存使用率等信息，--sort=-%cpu表示按照CPU使用率的大小进行降序排列，head表示只显示前几个结果。
总结：
通过以上四个方面的阐述，我们可以看到，在CentOS系统中查询CPU使用率有多种方法。不同的命令适用于不同的场景，可以选择最适合自己的方法来查询CPU使用率。
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